Baza technologii
Warstwa sterowania typu software
Rafal Drelich
Opis technologii / usługi
Warstwa sterowania typu software-first
(z opcjonalnym małym modułem sprzętowym)
Oprogramowanie ogranicza pobór mocy w aktuatorach cyklicznych, utrzymując jakość ruchu, stabilność i bezpieczeństwo nawet przy słabych danych.
Pilot-ready:
Wariant software-only wymaga jedynie logów.
Retrofit / full-stack dostępne na życzenie.
Zalety / korzyści z zastosowania technologii
Problem, który rozwiązujemy
Większość sterowników aktuatorów marnuje energię między powtarzalnymi impulsami i „nerwowo” reaguje, gdy brakuje danych. My zmniejszamy straty i trzymamy bezpieczeństwo nawet przy złych sygnałach.
Co dostarczamy (mierzalnie)
✔ Mniejszy pobór mocy z zewnętrznego źródła (widoczny na liczniku).
✔ Taka sama lub lepsza stabilność (timing, pozycja, RPM).
✔ Brak ryzykownych ruchów przy zaszumionych czujnikach.
✔ Utrzymana stabilność procesu.
✔ Jitter: średnio 4–6 µs, p99 ≤ 10 µs.
✔ Prędkość/pozycja w tolerancji ±0,5%.
✔ 0 naruszeń bezpieczeństwa (we wszystkich symulowanych scenariuszach).
✔ Automatyczny fallback przy niskiej pewności.
✔ Odzysk energii (typowe redukcje wg pakietu – patrz niżej).
✔ r ≈ 0,88–0,89 (spójne z niższym poborem mocy).
✔ (Re)strojenie: czas ≈ 4,8 s, energia E_retune ≈ 2,3 J (przeregulowanie jitter ≈ 7,5 µs – kara decyzyjna)
Zasady działania
✔ Safety & stability first.
✔ Jitter utrzymywany w wąskim paśmie.
✔ Prędkość/pozycja w granicach tolerancji procesu.
✔ Formalne reguły bezpieczeństwa gwarantują bezpieczny fallback.
Typowe oszczędności energii (wg wariantu)
Software-only (sterowniki legacy, bez buforowania energii): −10–20%. Drop-in software; bez zmian hardware’u.
Software-only (gdy sterownik ma już buforowanie energii): ≈ −65%.
Retrofit – moduł sterownika (z buforowaniem energii): −70–85%.
Full-stack (driver + opcjonalny harvesting: PV/TEG/piezo): −88–95%, gdy harvesting jest możliwy.
Zastosowanie rynkowe
PPrzykładowe zastosowania
Zawory procesowe (24 V elektromagnesy), siłowniki liniowe, tłumiki/dźwignie HVAC, linie pakujące/podające, prasy pakujące, pick-and-place.
Wózki/taśmociągi (conveyor assist), przeguby robotów, hamulce/aktuatory AGV, zamki/aktuatory drzwi.
Oil & Gas: zawór wellhead.
Steel: strip guide actuator.
Energy: breaker trip coil.
Elevators: cewka hamulca.
Mining: feeder gate actuator.
Rail/Metro: cewka door hold-open.
Automotive: stanowiska testowe (test bench brake coil).
Food & Beverage: heat-sealer press solenoid.
Textile: loom picker solenoid.
Process/chemicals: automatyczne zawory.
…i inne zadania z powtarzalnym ruchem.
