Baza technologii


Logo wpisu Warstwa sterowania typu software

Warstwa sterowania typu software

Rafal Drelich

Opis technologii / usługi

Warstwa sterowania typu software-first

(z opcjonalnym małym modułem sprzętowym)
Oprogramowanie ogranicza pobór mocy w aktuatorach cyklicznych, utrzymując jakość ruchu, stabilność i bezpieczeństwo nawet przy słabych danych.

Pilot-ready:

Wariant software-only wymaga jedynie logów.

Retrofit / full-stack dostępne na życzenie.

Zalety / korzyści z zastosowania technologii

Problem, który rozwiązujemy

Większość sterowników aktuatorów marnuje energię między powtarzalnymi impulsami i „nerwowo” reaguje, gdy brakuje danych. My zmniejszamy straty i trzymamy bezpieczeństwo nawet przy złych sygnałach.
Co dostarczamy (mierzalnie)
✔ Mniejszy pobór mocy z zewnętrznego źródła (widoczny na liczniku).
✔ Taka sama lub lepsza stabilność (timing, pozycja, RPM).
✔ Brak ryzykownych ruchów przy zaszumionych czujnikach.
✔ Utrzymana stabilność procesu.
✔ Jitter: średnio 4–6 µs, p99 ≤ 10 µs.
✔ Prędkość/pozycja w tolerancji ±0,5%.
✔ 0 naruszeń bezpieczeństwa (we wszystkich symulowanych scenariuszach).
✔ Automatyczny fallback przy niskiej pewności.
✔ Odzysk energii (typowe redukcje wg pakietu – patrz niżej).
✔ r ≈ 0,88–0,89 (spójne z niższym poborem mocy).
✔ (Re)strojenie: czas ≈ 4,8 s, energia E_retune ≈ 2,3 J (przeregulowanie jitter ≈ 7,5 µs – kara decyzyjna)
Zasady działania
✔ Safety & stability first.
✔ Jitter utrzymywany w wąskim paśmie.
✔ Prędkość/pozycja w granicach tolerancji procesu.
✔ Formalne reguły bezpieczeństwa gwarantują bezpieczny fallback.
Typowe oszczędności energii (wg wariantu)
Software-only (sterowniki legacy, bez buforowania energii): −10–20%. Drop-in software; bez zmian hardware’u.
Software-only (gdy sterownik ma już buforowanie energii): ≈ −65%.
Retrofit – moduł sterownika (z buforowaniem energii): −70–85%.
Full-stack (driver + opcjonalny harvesting: PV/TEG/piezo): −88–95%, gdy harvesting jest możliwy.

Zastosowanie rynkowe

PPrzykładowe zastosowania

Zawory procesowe (24 V elektromagnesy), siłowniki liniowe, tłumiki/dźwignie HVAC, linie pakujące/podające, prasy pakujące, pick-and-place.

Wózki/taśmociągi (conveyor assist), przeguby robotów, hamulce/aktuatory AGV, zamki/aktuatory drzwi.

Oil & Gas: zawór wellhead.

Steel: strip guide actuator.

Energy: breaker trip coil.

Elevators: cewka hamulca.

Mining: feeder gate actuator.

Rail/Metro: cewka door hold-open.

Automotive: stanowiska testowe (test bench brake coil).

Food & Beverage: heat-sealer press solenoid.

Textile: loom picker solenoid.

Process/chemicals: automatyczne zawory.

…i inne zadania z powtarzalnym ruchem.

Tagi

Branże

Lokalizacja

Inowrocław, woj. kujawsko-pomorskie

Forma ochrony

Nie dotyczy

Poziom gotowości technologicznej

TRL 3

Forma komercjalizacji

Licencja
Sprzedaż praw własności
Współpraca techniczna (umowa o doradztwo)
Umowa produkcyjna (podwykonawstwo)
Komercyjne usługi badawcze
Forma komercjalizacji/współpracy

Dodatkowe informacje

Inne podmioty/osoby nie posiadają praw własności do tej technologii.
Posiadający technologię zapewnia doradztwo związane z wdrożeniem.

Linki


Dodano 28 października 2025 18:56

Wróć na stronę "Bazy"